【WAI】第31回 WBA勉強会 予測する脳
【 WAI】第31回 WBA勉強会 予測する脳
■ 日時：2020/10/23 18:00ｰ21:00
■ 感想
→ 自由エネルギー原理と現象論の話
懇親会で哲学者と話すのは初めての経験
非常に消化不足ではあったが、大変刺激になった
■ 開催・資料
- Web 開催：
→ Web開催： Zoom Webinar
（メモ）
18:05
● 趣旨説明
・予測する脳：脳は予測する機械
→ 状態、観測 →
→ 状態空間モデル'
→ 自由エネルギ原理
→ 変分ベイズ
→ 自由エネルギ ＝ エビデンス変分下界ELBO（目的関数）
→ 目的関数：ELBO
→ 階層的な事前文応、観測が行動依存
→ 行動・知覚の統一モデル
→ 問題は「世界」の定式化
→ 予測する脳の主体性と現象学
End to End型、
→ 観測 ＝ 世界 ＝ 画像
セグメンテーション → オブジェクト → サブジェクト（主体性）
オブジェクト型
18:20
● 自由エネルギー原理からエナクティビズムへ
吉田 正俊（北海道大学）
・自由エネルギ原理（FEP）
→ Vwe.1：知覚と予測符号化
→ 知覚のトイモデル → 見聞ベイズ
ベイズ脳仮説 → 自由エネルギ原理 → 予測符号化理論
変分自由エネルギ F
→ Ver.2：能動的推測 Active inference
→ 知覚のと行動の統一説明
→ Ver.3：期待時湯エネルギ
→ 離散時間、部分観測マルコフ決定過程POMDP
→ 知覚の生成モデル、行動の生成モデル（反実仮想）
機体自由エネグギ G
→ Ver.4：マルコフブランケット
→ シュレディンガの「生命とは何か」
生命体は「負のエントロピ」を食べている
自由エネルギ原理 → ベイズ脳仮説、予測符号化理論
→ 良い制御器 → 相互情報量の最大化
→ 自律性 → 開きながら閉じる
・自律性からエナクティブィズムへ
→ 自律性とは？
→ オートポイエーシス Auto(自己)＋Poiesis(制作)＝自己算出
→ 自律性、個体性、自己算出、入出力関係に規定されない
→ オートポイエーシス
→ Open loop、Closed loop
→ 操作的閉包＋構造的カップリング
→ エネクティビスム
→ 知覚とは知覚的に幹日枯れた行為の事である
→ フッサール幻想額の視覚論 → 自分の運動可能性
Eensorimoto enactivism(SMC)：感覚･運動随伴性
→ 探索的活動
→ FEPはenactivismと整合的
19:20
● 「境界のない外」をどう考えられるか？──現象学の観点から
田口 茂（北海道大学）
・意識のハードプロブレム
→ 主観的側面 → 医師と物理現象を繋ぐ「境界線」が見えない
→ 主観的な世界(一人称) → 外部の世界
→ 主観的世界の３人称的観測 → 外から眺める
・境界のない外との関わり
→ 意識の境界が無い
→ 境界の無い外との関係
→ 観察では無い → 「外」と行為的に関わることはできる
・二つの媒介
→ 媒介 → Aが無ければBは無い、切ることによって繋ぐこと
→ 「外」との行為的関係 → 媒介
→ 現実の一部を切り取る → 切ることで繋がる
→ 行為的媒介
観測的媒介 → 観察は境界と外を同時に見る
’システムと外
→ 作動的閉域 その外
20:00
● ディスカッション 大羽 成征（モデレーター）、吉田 正俊、田口 茂
以上
